酷哇机器人发布无人驾驶清扫车，具备全路况清扫能力

4月24日，

酷哇机器人

（COWAROBOT）于长沙橘子洲公园发布了全球首台具有全路况打扫、智能途径规划的无人驾驶扫地车，并展现了路途打扫的实测作用。

跟着经济结构调整和城市化的快速开展，路途打扫保洁面积激增。依据《2015年我国城乡建设计算年鉴》，到2020年我国环卫服务全体市场规划将挨近1700亿元，复合增长率达6.8%，其间路途打扫保洁服务规划为1266亿元。但是，路途打扫却面对三个显着应战：

一是路途打扫的单位本钱不断提高；二是环卫从业者年纪老化，而年轻人由于收入低、工况差、强度高级原因而不愿意从事这一职业；三是现在由于人力缺少，即便环卫设备机械化程度较高的大城市，大部分路途也只能完结一天一扫，乃至几天一扫。

处理这个问题的方法或许真的只要依托无人驾驶的机械化设备了，比如与百度阿波罗协作的

智行者

也是这么一家企业。

至于为什么要做无人驾驶扫地车，其实还有一个重要的原因，那就是无人驾驶在这个范畴更简单落地：据了解，通勤场景下的无人驾驶技能对勘探间隔的要求较高，而远间隔激光传感器和海量数据处理才能就意味着高本钱。而低速场景下需求瞬间勘探的规模较小，并且高强度作业的时间段八成在夜间，车流和人流量都较少，所以全体本钱更低，更简单商业化落地。

不过，想要做好无人驾驶扫地车也并不简单：路途情况复杂，有坑洼、井盖、边渠、静态妨碍物，并且非高速路的城市路途两边八成有行道树和美化树遮挡，对定位的应战比较大，别的待打扫路面的隐瞒物较多，树叶、废物、冰雪等，会对路面标识有必定隐瞒。因而，全路况打扫难度比较大。

但酷哇无人驾驶扫地车则号称为全球首台具有全路况打扫、智能途径规划的无人驾驶扫地车。

据了解，COWAROBOT经过交融激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器组合，来全时侦测妨碍物，还合作一整套稳健的底盘运动履行战略来跨过或绕过妨碍。并且其还具有自主规划线路功用，能够完结全自动自主完结指定区域的打扫使命。

最终，今年内这款无人驾驶扫地车将率先于长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。